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发布时间：2019

西工大学生研制的这艘清洁船 已经开到英国泰晤士河上

西安墙体广告“这是救生船吗？”昨日中午，西安丰庆公园的湖面上，一艘空无一人的小蓝船行动自如，公园游人对这艘小船充满好奇。殊不知，这种由西工大学生研制的无人驾驶清洁船已经走出国门开到英国泰晤士河。

　　手机App设定区域

　　人不在场船也能工作

　　昨日中午，西安丰庆公园的湖面上，一艘空无一人的小蓝船行动自如，公园游人对这条船充满好奇。

　　在湖边操控这艘船的西工大大三学生庞长松说，这是一艘无人驾驶清洁船，可以用遥控器或手机App进行操作，遥控器的操作比较简单，手机App就可以实现“人不在场小船自己工作”的效果，只需选定“智慧清洁”功能，划定清扫区域后，小船就会按照区域进行清扫，保证湖面全都扫到。而且船体有雷达避障功能，遇到障碍物会自动绕开。船体四周还安装了四个防撞轮，防止人工遥控操作时撞到其他游船。

　　据了解，这艘船大小为2m×1.3m，两块锂电池充满电后可以连续工作6—8小时，垃圾筐设计容量为20kg，最快速度为1.4m/s，工作效率比人工清洁快7倍。

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