发布时间：2019
奋战8个月 揭秘5G+L4级智能重卡示范运营背后的故事
重庆墙体广告 一直以来,在汽车工业领域,清洁能源、智能驾驶是行业不断努力的方向。而5G的到来,把这一切都加速化了。通过5G,人和车的关系,车和车的沟通都将发生改变,车子会学习、会思考、会工作。
9日,由上汽集团、上港集团和中国移动联合正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营,让想象变为了现实。这也是国际上首次落地的“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。
2019年4月3日,上海市委市政府批示上海洋山智能重卡示范运营项目正式启动。两个月的时间内,上汽开发团队通过了61项测试,于6月18日获取了开放测试道路的测试牌照。之后,中国移动上海公司开通了运营区内59个5G基站,上港集团对示范区内72公里沿线的基础设施全面完成了智能化改造,上汽智能重卡获准进入东海大桥实测。8月29日,第二届世界人工智能大会开幕式上,上海洋山深水港智能重卡示范运营项目正式发布。
目前,三大集团已累计投入3亿多元资金,组建上千人的项目攻坚团队。截至10月底,在洋山港示范运营区内,迄今实车智驾测试里程4.8万公里,项目实车测试里程11万公里。同时通过智能驾驶硬件在环仿真平台,目前已经测试了5.5万个场景,仿真测试里程达350万公里。2019年进博会期间,项目已经实现了东海大桥高速无人驾驶和港区内无人驾驶作业。
据上汽集团相关负责人介绍,首次在世界上做到领先,有很多的技术难点,其中两个攻克比较典型难点。首先,在港区复杂的作业环境下,智能重卡如何能在最短的时间内,实现精准停车,与其他智能化设备一起“完美协作”。其次,东海大桥地理位置特殊,常年会遇到风、雨、雾天气。桥上常年吹侧向风,全年平均7级风以上天数有65.8天,8级风以上天数有30天,集卡侧面受力面大,极易在强横风状态下造成集卡跑偏。
通过新一代5G-V2X技术的加持,上汽智能重卡的传感器就是“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅;车辆控制技术就是“大脑”,能实时感知环境信息。在洋山码头集装箱堆场里作业,卫星信号容易被遮挡,上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统,与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互,最终实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车(±3cm),单点装卸作业效率提升了10%。
这款智能重卡是基于红岩的,在车辆改造方面,项目将ULG发动机和AMT自动变速箱结合起来,也属世界首创,凸显出严苛的智驾测试、功能安全、网络安全三大系统优势。例如在国内重大领域首次全面系统导入功能安全体系,886项危害场景识别,219条安全需求分析,1037项安全测试,关键系统满足ISO 26262 最严苛ASIL D。通过红蓝对抗,攻防结合,从网络到主机4层纵深防御;1107项安全加固和加密保护;193项模拟安全测试;476项风险评估,通过公安部安全等级保护三级测评。
据介绍,在项目开发过程中,各方合作开放数据接口,使得港口、车队、道路管理各方能同时共享实时信息。通过5G通讯,在最低时延下,将智能重卡和智能港口进行了对接,方案从车、云、管、端、场5个维度上系统化完成了集装箱智能转运方案。
TOPS+FMS通过可视化界面实时监控车队状态,下发作业指令,规划智能重卡路径,从而完成港口运营管理,确保系统信息与数据安全。上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯,确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现,并在保证安全的前提下,将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内,从而提升道路车辆密度,有望将东海大桥的通行能力提升100%。
得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”(天然气发动机+12速自动变速箱)清洁能源动力系统,上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放,相比传统柴油动力重卡将大幅减少60%。
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