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发布时间：2019

宜人宜宾 “智”行有道

四川门头店招广告从今年1月开始,宜宾智轨电车开始上路进行联调联试;从6月10日起,宜宾市智能轨道快运系统T1示范线先开段开放体验试运行。

每一天,“竹海号”和“五粮液”号都穿梭在这条线上,成为宜宾城市中的一道独特风景线。

宜宾智轨电车,在改变市民出行方式的同时,也成了宜宾轨道交通产业流动的“代言人”。

12月5日,全球首条智能轨道快运系统运营线将在宜宾全线开通!

“十三五”是宜宾经济转型升级的关键时期,经济发展方式、经济结构与经济发展动力都面临着深度调整,宜宾着眼于未来经济新形势,抢抓“一带一路”、长江经济带和成渝经济区重大机遇,加快推进产业结构调整,全力推动“产业发展双轮驱动”战略。发展轨道交通产业,正是宜宾迈出的重要一步。

去年6月,宜宾市人民政府、中车株洲所、四川铁投集团、五粮液集团、四川交职学院、时代高新投资公司项目合作协议签署仪式在成都举行,六方正式签署合作协议,在宜宾合作共建集核心技术研发、整车总装、零部件生产、运营维保、综合服务为一体的西部最大的智能轨道快运系统产业基地。该项目占地1500亩、近期投资30亿元、远期投资100亿元。未来将具备100列/年,大修50列/年的智轨车辆生产能力。

去年底,占地345亩的项目一期工程建设基本结束。目前,总面积约5万平方米的总装车间、检测车间、联合仓库、办公楼、食堂等已全部建成投运,并已具备总装生产能力。根据生产能力建设进度安排,宜宾基地将于今年底形成完整式交付的生产能力。预计2019年轨道交通产业可实现产值10亿元,2020年累计实现产值50亿元,2021年累计实现产值100亿元,2025年累计实现产值300亿元。

依据运营路径与车身姿态,通过轨迹跟随实现多轴协同控制,依托单轴自主导向安全、快速的调整单轴方向实现车辆在虚拟轨道下的类轨道行驶。

智能驾驶技术包含四个主要环节:感知(环境感知、实时定位、传感器信息融合)、决策与规划(全局路径规划、行为决策、运动规划)、驾驶控制(横向控制、纵向控制)并结合轨道交通信号的ATC、ATP、ATO技术最终实现自主驾驶。

“主动安防”技术通过视频监控、图像和激光雷达等环境感知手段,获得侵入防护、侧向防护以及系统完整性监督等安全防护信息。对外实现安全警示,如声音驱逐报警、侵入车道违章拍照。对内实现车辆安全防护,如车辆偏离预警、防碰撞预警、周界视频监控等。

在车站及车厢内,通过摄像头完成后台对异常旅客的行为监控,预防犯罪及恐怖活动。在应对车辆火灾控制上,配置有自动破玻及火情预警系统。

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